В мускулите rotatores, също по-нататък rotatores spinae, всъщност е група от 22-малките мускули в гръдната област. Има 11 ротаторни мускула от всяка страна на гръбначния стълб. Всеки ротаторен мускул е малък и е класифициран като четириъгълник по форма, което означава, че всеки мускул има четири страни.
Ротаторният мускул, заедно с мултифидусните и семиспинални мускули, улеснява едностранното въртене (завъртане от страна на страна) и двустранното разширение (огъване назад и напред) на гръбначния стълб. Трите мускула обхващат мускулната група transversospinalis и свързват напречния процес (костна проекция от дясната и лявата страна на всеки прешлен) с превъзходния спинозен процес (костеливи проекции в задната част на всеки прешлен) на гръдния гръбначен стълб.
Трансверсоспиналите, еректорните спинали и спленисните мускули образуват вътрешните мускули на гърба, които са удължители на гръбначния стълб. Разширителите са мускули, които помагат да се поддържа гърба изправен. От съществено значение е да се отбележи, че вътрешните мускули на гръбначния стълб служат за придвижване на гръбначния стълб, както и за осигуряване на контрол върху гръбначния стълб.
Вътрешните мускули включват повърхностни и по-дълбоки слоеве. Ротаторният мускул принадлежи към вътрешните мускули на гърба на по-дълбокия слой. Те всъщност са най-дълбокият слой мускули, който не може да се усети през кожата.
