На глезена е фугата между стъпалото и крака, състоящ се от три отделни кости. Вътрешната кост е пищяла или пищяла, която поддържа по-голямата част от теглото на човек, когато стои. Външната кост е фибула, или телешка кост. Пищяла и фибула са свързани към талуса или костта на глезена, която е една от основните тарзални кости (кости в задната част на стъпалото) и е разположена под другите две. Тази става позволява на хората да ходят, да бягат, да скачат и да извършват различни други действия. Той позволява движение и допринася за стабилност на долните крайници.
Ставата дава възможност за два различни типа движение, наречени дорсифлексия и плантарна флексия. Dorsiflexion включва движението на горната част на стъпалото към крака. Плантарна флексия е обратното движение, при което горната част на стъпалото се отдалечава от крака.
Глезенът е подсилен от редица лигаменти, които свързват костите на тази става. Лигаментите са влакнеста тъкан, която обикновено свързва костта с костта. Те включват делтоидните, предните талофибуларни, калканеофибуларните и задните талофибуларни връзки.
