Дълбоките мускули, които въздействат върху движението на краката, обикновено са по-малки от тези, които участват пряко в огъването на коляното. Някои са с малка дължина, а други са по-тънки и не толкова обемни от мускулите, които разширяват или огъват коляното или стъпалото.
Дълбоките мускули се свързват с бедрената кост, голямата кост на бедрото; пищяла, голямата кост на прасеца; и фибулата, малката кост на прасеца. Мускулите са свързани с костите чрез сухожилия, здрави, но гъвкави ленти от съединителна тъкан.
Дълбоките мускули на горната част на крака включват:
- Грацилис: Този дълъг тънък мускул се простира от срамната кост надолу до долната глава на бедрената кост в коляното от вътрешната страна на бедрото. Основната му функция е привеждане на тазобедрената става навътре, но също така помага за огъване на коляното.
- Satorius: Подобно на gracilis, този дълъг мускул подпомага движението на бедрата и огъва коляното. Протича от тазобедрената кост до пищяла от вътрешната страна на бедрото.
- Поплитеус: Този малък, плосък мускул започва отзад на бедрената кост и се увива зад коляното. Той завърта коляното. Освен това върти пищяла навътре, малко, но същевременно важно движение при ходене.
- Tensor fascia lata: Този дълъг, тънък мускул стабилизира тазобедрените и коленните стави. Протича от тазобедрената кост до пищяла от външната страна на бедрото.
- Плантарис: Също дълъг и тънък, този мускул се простира от задната страна на бедрената кост до петата. Той огъва глезена и коляното.
Някои от дълбоките мускули на останалата част на крака включват:
- Peroneus longus: Този мускул започва от главата на фибулата и се простира до глезена. Той огъва глезена и поддържа арката на стъпалото.
- Gastrocnemius: Този голям телешки мускул се свързва със задната част на бедрената кост и се простира надолу до задната част на стъпалото, за да образува ахилесовото сухожилие. Изключително важно е при огъване на глезена.
- Абдуктор халюцис: мускул от вътрешната страна на стъпалото, който се движи от големия пръст до петата, той дърпа големия пръст или халюкс, далеч от тялото.
- Tibialis anterior: Този мускул протича от пищяла до големия пръст на крака. Този мускул помага да се направи ходенето възможно, като се огъва стъпалото нагоре и го завърта навътре.
- Extensor digitorum longus: Това е един от трите мускула, които издърпват стъпалото нагоре. Освен това удължава и повдига пръстите на краката, както и завърта стъпалото навън.
- Flexor digitorum longus: Този мускул в прасеца и стъпалото огъва втория до петия пръст и насочва тези пръсти надолу.
- Fibularis longus: Този мускул помага при движение встрани на стъпалото. Освен това помага за огъване на крака надолу, както когато натискате педала за газ на автомобил.
- Fibularis tertius: Този мускул помага да се движи стъпалото отстрани на глезенната става.
- Fibularis brevis: Този малък мускул помага да се движи стъпалото надолу, подобно на фибуларис longus. Освен това помага за огъване на крака навън.
