На пениса главичката могат да бъдат описани като закръглената главата (или върха) на пениса. Разположен в средата на пениса на glans е отворът на уретрата, тръбата, през която спермата и урината излизат от тялото. Често наричан "глава на пениса", терминът glans penis е производен от латинската дума за "жълъд". Този прякор е избран поради желязната форма на гланзите на пениса.
При раждането глантите на пениса са прикрепени към област от кожата, наречена препуциума. С течение на времето тази препуциума ще започне да се отделя от гланците, докато кожата не успее да се прибере напълно. Това разделяне става бавно и естествено и може да отнеме цели осемнадесет години, за да се раздели напълно.
При деца, които са обрязани, по-голямата част от препуциума се отстранява, оставяйки гланците да бъдат изложени по всяко време. Обрязаните деца са изложени на повишен риск от инфекции на отвора на уретрата (или месуса); такова заболяване се нарича уретрит. Алтернативно, родителите на необрязани деца трябва внимателно да почистват ежедневно зоната на гланса, за да предотвратяват растежа на бактериите.