В дисталните фаланги (стъпало) се намират в края на всеки пръст. Три фалангови кости съставят всяка цифра, като се съчленяват една при друга при огъване на ставите. Дисталните фаланги идват в края, точно под нокът на крака.
Дисталните фаланги се съчетават с междинните фаланги, които са съединени с проксималните фаланги. Тези кости от своя страна се свързват с метатарзалите на стъпалото.
Костите на крака в крака са подобни на тези на пръстите на ръката. В крайна сметка и ръката, и кракът се състоят от пет общи цифри. Фалангите на стъпалото обаче носят фини, но отчетливи разлики. Ръката има палец, който е структурно различен от пръстите. Големият пръст на стъпалото е структурно същият като на другите пръсти. Също така, костите на пръстите са по-дълги, докато костите на пръстите са по-плоски и упорити.
Дисталните фаланги осигуряват дом както за нокът на краката, така и за месестата подложка от долната страна на всеки пръст. Тъй като те идват в края на крака, понякога се наричат терминални фаланги.
