В стъпалото има четири дорзални интеросеи мускули. Тези мускули са двусеменни, което означава, че са прикрепени на две места. Дорсалните интеросеи мускули възникват от метатарзалните валове (дългият участък на метатарзалните кости, разположен зад костите на пръстите на краката) и са прикрепени към костите близо до глезена и между основите на първите групи кости в пръстите на краката.
Тази група мускули дърпа втория, третия и четвъртия пръст от оста на втория пръст. Мускулите също помагат на лумбрикалите да разширяват ставите в пръстите на краката по време на флексия на метатарзалните фалангиални стави.
Дълбокият клон на страничния плантарен нерв изпраща сигнали до мускулната група от мозъка, за да контролира движението.
Дорзалната артерия се простира от предната тибиална артерия и се разклонява в дълбокия плантарен нервен клон вътре в ходилата на стъпалата. Той навлиза през първия дорзален интеросеен мускул и доставя кръв към гръбните мускули на интеросеите. Пулсациите на тази артерия се използват за оценка на периферната циркулация в стъпалото.