Скелетната структура на стъпалото е подобна на тази на ръката, но тъй като стъпалото носи повече тежест, той е по-здрав, но по-малко подвижен.
Костите на стъпалото са организирани в тарзалните кости, метатарзалните кости и фалангите.
Ходилото започва в долния край на пищяла и фибулата, двете кости на подбедрицата. В основата на тези групи групи кости образуват тарзалите, които съставляват глезена и горната част на стъпалото.
Седемте тарзални кости са:
- Калканеус: Най-голямата кост на стъпалото, тя обикновено се нарича петата на стъпалото. Той сочи нагоре, докато останалите кости на краката сочат надолу.
- Талус: Тази кост с неправилна форма създава долната част на глезенната става. Това е втората по големина кост в стъпалото.
- Кубоидна: Тази многолика кост седи от външната страна на стъпалото близо до петата фаланга (малък пръст).
- Клиноформи: Тези три малки кости са най-близо до петте метатарзални кости. Те седят в редица, която започва от вътрешната страна на стъпалото, и се придвижва към кубоида от външната страна на стъпалото.
- Navicular: Тази извита кост е разположена между талуса и клинописите.
Във всеки крак има пет метатарзални кости. Подобно на костите на ръката, тези почти успоредни кости създават тялото на стъпалото. Номерирана една до пет, костта, която седи зад големия пръст, е номер едно, а тази зад малкия пръст е номер пет.
Фалангите създават пръстите на краката. Всеки пръст се състои от три отделни кости и две стави, с изключение на големия пръст, който има само две кости - дистални и проксимални фаланги - и една става, като палеца в ръката. Фалангите са съставени от дисталните фаланги на върха, средните фаланги и проксималните фаланги, най-близки до метатарзалите.
Костите са свързани чрез влакнести лигаменти. Паяжина от връзки обгражда глезена и други части на стъпалото, а метатарзалните кости се съединяват от лигаменти, за да не се разтягат твърде далеч един от друг. Всяка отделна става на пръстите на краката е обвита в лигаменти.
Поради броя на костите си, стъпалото съдържа и множество парченца хрущял, съединителна тъкан, която подплъсква костите и ставите. Този хрущял може да бъде повреден при прекомерна употреба или нараняване. Увреждането на хрущяла може да причини болки в ставите.
