Мускулите с 20 плюс в стъпалото помагат за движение, като същевременно придават на стъпалото си форма.
Подобно на пръстите, пръстите на краката имат мускули на флексори и екстензор, които захранват движението им и играят голяма роля в баланса.
Въпреки това много мускули, които задвижват движението на стъпалото, произхождат толкова високо, колкото задната част на коляното. Някои важни мускули, които засягат стъпалото, включват:
- Солеус: Този мускул се простира от задната част на коляното до петата. Той е основен при ходене и стоене.
- Gastrocnemius (телешки мускул): Един от големите мускули на крака, той се свързва с петата. Той огъва и разширява стъпалото, глезена и коляното.
- Плантарис: Този малък, тънък мускул отсъства при около пет до десет процента от хората. Функцията му се замества от мускула на прасеца.
- Абдуктор халюцис: мускул от вътрешната страна на стъпалото, който се движи от големия пръст до петата, той дърпа големия пръст или халюкс, далеч от тялото.
- Tibialis anterior: Този мускул се движи от пищяла до първия пръст на крака и спомага за възможното ходене, като огъва крака нагоре и го завърта навътре.
- Extensor digitorum longus: Това е един от трите мускула, които издърпват стъпалото нагоре. Освен това удължава пръстите на краката, повдига пръстите на краката и завърта стъпалото навън.
- Flexor digitorum longus: Този мускул в прасеца и стъпалото огъва втория до петия пръст и насочва пръстите надолу.
- Fibularis longus: Този мускул помага да се движи кракът настрани, както и да се огъва надолу, като при натискане на педала за газ на автомобил.
- Fibularis tertius: Този мускул спомага за преместване на стъпалото встрани в глезенната става.
- Fibularis brevis: Този малък мускул помага да се движи стъпалото надолу.
Мускулите създават движение в тялото, като движат скелета. Мускулите са прикрепени към костта от влакнести сухожилия.
По отношение на мобилността, ахилесовото сухожилие е една от най-важните структури в крака и стъпалото. Това сухожилие в задната част на прасеца и глезена свързва мускулите на плантариса, прасеца и солуса с костта на петата. Той съхранява еластичната енергия, необходима за бягане, скачане и други физически активности.
Лигаментите държат костите заедно и стабилизират ставите. Един от основните връзки в стъпалото е плантарна фасция, която образува свода на подметката на стъпалото. Докато се разтяга и свива, плантарната фасция осигурява баланс и сила на стъпалото.
