На правоъгълен паралелепипед кост е един от седемте кости тарзалните разположени на страничната (външен) страна на крака. Тази кост е с форма на куб и свързва стъпалото и глезена. Освен това осигурява стабилност на стъпалото.
Тази многолика кост е разположена между четвъртата и петата метатарзала, които се намират зад четвъртия и петия (розово) пръсти и костния камък (петата кост).
Всяка повърхност е различна и има конкретна цел:
- Грубата дорзална (горна) повърхност е прикрепена към лигаментите - влакнести съединителни тъкани, които свързват костите - в стъпалото.
- Плантарна повърхност, разположена в предната част на стъпалото, има дълбок канал за плантарния лигамент и сухожилието на peroneus longus.
- Страничната повърхност има дълбок канал, наречен peroneal sulcus.
- Задната (задната) повърхност е гладка и триъгълна, така че да може да се съчленява (образува става с) предната (предната) повърхност на calcaneus.
- Предната повърхност е по-малка и неправилно триъгълна, разделена на две различни повърхности, за да се настанят тарсометатарните стави.
- Медиалната (вътрешна страна) повърхност на кубоидната кост е четиристранна и широка, с овална повърхност, която й позволява да се съчленява с третия клинопис и пикочната кост.
Кубоидът спомага за осигуряване стабилността на стъпалото и движението на пръстите на краката, в допълнение към осигуряването на правилно разпределение на теглото и гъвкавост по протежение на плантарната фасция, която протича по ходилото на стъпалото.