Кракът е съставен от пет отделни секции: горната част на крака, коляното, подбедрицата, глезена и стъпалото.
Горната част на крака започва от бедрата и продължава надолу до коляното. Единствената кост в този регион е бедрената кост, най-голямата кост в тялото. Главата на бедрената кост създава топката на тазобедрената става в стил топката и гнездото. Основата на бедрената кост представлява част от коляното.
Основните мускули в горната част на крака са тазобедрените стави и квадрицепсите. На прасците три мускулите в задната част на бедрото, което се отрази на бедрото и коляното движение. В четириглавия -В-силните и leanest мускули в тялото, са четири-мускулна група в предната част на бедрото, че работата за разширяване на коляното и долната част на крака.
Коляното е шарнирна шарнирна става в крака, която свързва костите в горната и долната част на крака. Това е най-голямата става в човешкото тяло. Коляното е мястото, където бедрената кост в горната част на крака се среща с пищяла и костите на фибулата в долната част на крака. Друга кост, патела или коленна чаша, е в центъра на коляното.
Колянната става е съставена от множество сухожилия, връзки и защитни елементи, като хрущял и бурса. Тези съединителни и защитни тъкани поддържат костите на място и не им позволяват да се смилат една срещу друга, като същевременно позволяват на колянната става да се огъва и извива леко.
Подбедрицата съдържа две кости. В пищяла е вторият по големина кост в крака. Той отговаря на бедрената кост, за да създаде коляното. В фибулата, друга кост в долната част на крака, е свързан към пищяла под коляното.
В долната част на крака има около 20 мускула. Те правят всичко - от помощ за повдигане на подбедрицата до размахване на пръстите на краката. Много мускули, които захранват движенията на крака, започват толкова високо, колкото задната част на коляното и се простират надолу до стъпалото.
Вероятно най-важната структура в долната част на крака е ахилесовото сухожилие. Той свързва три мускула - плантарията, прасеца и солуса - към костта на петата. Той съхранява еластичната енергия, необходима за бягане, скачане и други физически активности.
Глезенът е мястото, където пищяла и фибула се срещат с ходилото. Съдържащ седем кости и множество други структури, глезенът се върти и огъва стъпалото, което е важно за движението и баланса.
Ходилото е сложна структура, изградена от повече от 26 кости и 33 стави в най-ниската част на крака. Структурата на стъпалото е подобна на тази на ръката, но тъй като стъпалото носи повече тежест, то е по-силно, но по-малко подвижно.
