В мускул iliacus се намира в долната част на стъблото, покрити с дебел фасция (съединителната тъкан). Този мускул е оформен като триъгълник, плосък и точно прилягане на илиачната ямка - извитата повърхност на най-голямата тазова кост. Заедно с основния мускул на псоас, той се нарича още илиопсоасния мускул.
Част от този мускул е прикрепена към илиачната ямка, на две трети от върха му. Друга част е прикрепена към вътрешната част на илиачния гребен, горната, външната част на тазовата кост.
Други влакна от този мускул са прикрепени към илиолюмбалните и предните сакроилиачни връзки (разположени в основната част на сакрума) и до предните илиачни шипове (костеливи изпъкналости, които лежат към краищата на илиака). След това тези мускулни влакна се сближават и се вкарват върху сухожилието в страничната (външната) страна на основния мускул на псоаса, който се простира от лумбалния гръбначен стълб в долната част на гърба до долния таз. Някои от тези влакна се простират до бедрената кост или бедрената кост.
Илиакусният мускул се снабдява с нерви от клоните на третия и втория нерв на лумбалната област през бедрения нерв.
Илиакусът е част от мускулите на ротатора на тазобедрената става, които са отговорни за огъването на бедрото върху таза и наклоняването напред на таза. Той е и един от ключовите мускули, който помага да се поддържа правилната стойка на тялото.
